<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
<HTML><HEAD>
<META content="text/html; charset=iso-8859-1" http-equiv=Content-Type>
<META content="MSHTML 5.00.3315.2870" name=GENERATOR></HEAD>
<BODY>
<DIV><FONT face=Arial size=2><SPAN class=330421011-16012003>Dear sir, I'm a PhD 
student in robotics. </SPAN></FONT></DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2><SPAN 
class=330421011-16012003></SPAN></FONT>&nbsp;</DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2><SPAN class=330421011-16012003>I'm using GA to 
evolve a population of designs for surgical tools. It works pretty well up to 
now.</SPAN></FONT></DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2><SPAN class=330421011-16012003>However I have 2 
problems:</SPAN></FONT></DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2><SPAN 
class=330421011-16012003></SPAN></FONT>&nbsp;</DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2><SPAN class=330421011-16012003>As many "families" 
of designs can have high scores but will be very expensive to build, I would 
like to implement niching algorithms so that i can get the best design of each 
possible "family" and its score to decide which one to 
build.</SPAN></FONT></DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2><SPAN 
class=330421011-16012003></SPAN></FONT>&nbsp;</DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2><SPAN class=330421011-16012003>Is there a function 
or example in GAlib to help me implementing it?</SPAN></FONT></DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2><SPAN 
class=330421011-16012003></SPAN></FONT>&nbsp;</DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2><SPAN class=330421011-16012003>my genome is the 
following:</SPAN></FONT></DIV>
<DIV><SPAN class=330421011-16012003><FONT face=Arial 
size=2><EM>GARealAlleleSetArray 
alleles;<BR>alleles.add(3.0,15.0,GAAllele::INCLUSIVE,GAAllele::INCLUSIVE); // 
longueurs<BR>alleles.add(1,3,1,GAAllele::INCLUSIVE,GAAllele::INCLUSIVE); // 
topologie<BR>GARealGenome genome(alleles, 
Fitness);<BR>genome.resizeBehaviour(2,50);</EM></FONT></SPAN></DIV>
<DIV><SPAN class=330421011-16012003></SPAN>&nbsp;</DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2><SPAN class=330421011-16012003>Could you help on 
that?</SPAN></FONT></DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2><SPAN 
class=330421011-16012003></SPAN></FONT>&nbsp;</DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2><SPAN 
class=330421011-16012003></SPAN></FONT>&nbsp;</DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2><SPAN class=330421011-16012003><STRONG>The Second 
point </STRONG>is that my evaluation function is a simulation developped under 
MSVC++6 (and the toolbox works only on this compiler!).</SPAN></FONT></DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2><SPAN class=330421011-16012003>I'm now running 
GAlib on BC5. But I would like to transfer it under MSVC++6. When I use the 
workspace available on your ftp (msvcpp5.zip), the examples work ok put when I 
try my code (using GARealAlleleSetArray ), I have the following 
error:</SPAN></FONT></DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2><SPAN 
class=330421011-16012003></SPAN></FONT>&nbsp;</DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2><SPAN 
class=330421011-16012003><EM>GAAlleleSet::allele(unsigned int):<BR>&nbsp; this 
method has not been defined.<BR>&nbsp; d:\dev\galibvc\ga\gaallele.c : 
215</EM></SPAN></FONT></DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2><SPAN class=330421011-16012003>And I don't have a 
clue on what to do to fix it!!</SPAN></FONT></DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2><SPAN 
class=330421011-16012003></SPAN></FONT>&nbsp;</DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2><SPAN class=330421011-16012003>Please 
help...</SPAN></FONT></DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2><SPAN 
class=330421011-16012003></SPAN></FONT>&nbsp;</DIV>
<DIV><FONT face=Arial size=2><SPAN class=330421011-16012003>Thank you very 
much</SPAN></FONT></DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV class=Section1>
<P style="MARGIN: 0cm 0cm 0pt"><SPAN 
style="FONT-SIZE: 10pt">********************************************<?xml:namespace 
prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" 
/><o:p></o:p></SPAN></P>
<P style="MARGIN: 0cm 0cm 0pt"><SPAN style="FONT-SIZE: 10pt">Damien 
SALLE<o:p></o:p></SPAN></P>
<P style="MARGIN: 0cm 0cm 0pt"><SPAN style="FONT-SIZE: 10pt">Laboratoire de 
Robotique de Paris<o:p></o:p></SPAN></P>
<P style="MARGIN: 0cm 0cm 0pt"><SPAN 
style="FONT-SIZE: 10pt">www.robot.jussieu.fr</SPAN></P>
<P style="MARGIN: 0cm 0cm 0pt"><SPAN style="FONT-SIZE: 10pt">18 Route du 
Panorama _ BP61<o:p></o:p></SPAN></P>
<P style="MARGIN: 0cm 0cm 0pt"><SPAN style="FONT-SIZE: 10pt">92265 Fontenay Aux 
Roses Cedex<o:p></o:p></SPAN></P>
<P style="MARGIN: 0cm 0cm 0pt"><SPAN style="FONT-SIZE: 10pt">Tel: 
01.46.54.91.31<o:p></o:p></SPAN></P>
<P style="MARGIN: 0cm 0cm 0pt"><SPAN 
style="FONT-SIZE: 10pt">Mail:salle@robot.jussieu.fr</SPAN></P></DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV></BODY></HTML>